宁波路特斯申请自动驾驶变道控制专利，能够提升自动驾驶车辆的变道能力

金融界2024年11月12日消息，国家知识产权局信息显示，宁波路特斯机器人有限公司申请一项名为“自动驾驶变道控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品”的专利，公开号CN 118928469 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本申请涉及一种自动驾驶变道控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：在接收到变道请求的情况下，根据变道请求确定目标车道；根据预设周期，判断待变道车辆是否完成变道在待变道车辆未完成变道的情况下根据目标车道，以及需要避让的目标障碍物的预测运动轨迹，生成变道行驶轨迹；根据变道行驶轨迹控制车辆进行变道，并返回执行根据预设周期，判断待变道车辆是否完成变道的步骤。采用本方法能够仅使用运动规划方案保证变道过程中的安全性，当处于必须变道，且当前车道继续行驶空间有限的情况下，可以保证在变道请求发起后能够立即解除巡航状态，并开始变道动作，大大提升自动驾驶车辆的变道能力。

来源：金融界